سيستم كنترل ديجيتال كليه تمهيدات لازم جهت كنترل موقيعت و سرعت يك سامانه مكاترونيكي با دو درجه آزادي را فراهم نموده است.
ويژگي ها - كنترل حركت در راستاي دو محور حركت
- داراي پانل محلي
:: براي نمايش موقعيت محورهاي حركتي ( انكدرها) در سون سگمنت
:: داراي نمايشگر LED جهت مانيتور نمودن وضعيت كنترل كننده سرو - قابليت قرائت انكدرهاي مطلق SSI ومحاسبه پارامترهاي حركتي (موقعيت ، سرعت، شتاب) از روي داده انكدر
- داراي خروجي هاي ديجيتال ايزوله شامل
:: 30 خروجي ديجيتال ايزوله با قابليت برنامه ريزي توسط كاربر
:: 30 خروجي رله با مشخصات 24 ولت ، 8 آمپر، با قابليت كنترل توسط كاربر
:: 30 خروجي رله بعنوان كليد اتصال - داراي ورودي هاي ديجيتال ايزوله
:: 4 ورودي ديجيتال ايزوله با قابليت كنترل توسط كاربر - قابليت تنظيم كنترل كننده و پارامتر هاي آن مانند :: پارامترهاي كنترل كننده
:: زمان نمونه برداري سيستم كنترل - دو كانال انالوگ خروجي با دقت سيزده بيت
- 3 كانال انالوگ ورودي بصورت 4 تا 20 ميلي امپر و يا ولتاژي با دقت 12 بيت
- حداكثر 3 كانال ارتباط سريال
- خروجي با سطح ttl
- 2 خروجي با استاندارد RS 422
- امكانات نرم افزاري جانبي
:: نرم افزار تحت WINDOWS جهت برقراري ارتباط با كنترل كننده و تنظيم پارامتر ها و مانيتورينگ